ESP-helper

Обновлено 2026-09-22

ANT BMS по UART

ANT, модель 16S, 24S и BLE-ревизии. 3/5 · разборка. Модуль Wi-Fi говорит со вторым микроконтроллером.

1. Название и модель

Компонент syssi/esphome-ant-bms говорит с ANT по UART или BLE. README прямо пишет: если подключить только TX, RX и землю, BMS не отвечает. Нужен ещё VCC 3,3 В на том же разъёме. Это подтверждено в issue 1.

Разъём — 4 pin JST 1,25 мм. На чертеже для ESP32 TXD BMS идёт на GPIO16, RXD на GPIO17, дальше земля и 3,3 В. Для ESP8266 на том же чертеже GPIO4 и GPIO5. Файл esp32-example.yaml повторяет GPIO16 и GPIO17, скорость 19200, буфер приёма 384 байта, rx_timeout 50 мс.

3,3 В берётся с ESP, не с силовой шины батареи.

2. Что даёт перепрошивка

  • Напряжение, ток и заряд без приложения ANT
  • Та же прошивка умеет BLE-ревизии с префиксом ANT-BLE
  • Плата BMS не перепрошивается

3. Что теряется

  • Разъём мелкий, JST 1,25 легко вырвать
  • Питание 3,3 В с ESP должно тянуть линию связи, отдельный лабораторный блок на эту ногу не подставляют наугад
  • ESP8266 и ESP32 в чертеже разведены разными GPIO

4. Что понадобится

  • ESP32 или ESP8266
  • ESPHome от 2024.12
  • Разъём под JST 1,25 мм

5. Разборка и пины

Программатор USB–UART подключают к модулю, который прошивают, крест-накрест:

  • Земля переходника (GND) — на землю платы. Этот провод обязателен.
  • TX переходника — на RX модуля. На плате площадка часто подписана RX, RXD или RXD0.
  • RX переходника — на TX модуля. На плате это TX, TXD или TXD0.
  • Питание логики — 3,3 В. Пять вольт на эти площадки не подают. Если плату уже кормит её блок, линию 3,3 В с переходника не подключают вторым источником.
  • Для входа в загрузчик ESP8266 и ESP32 площадку GPIO0 (IO0, BOOT) замыкают на землю и в этот момент подают питание. После старта записи землю с GPIO0 снимают.

Если у этой модели в тексте ниже другие имена площадок, прямой порядок TX–TX или прошивка по USB, делайте как написано там. Общая схема выше — для обычного модульного UART.

Крышку батареи снимают только если разъём спрятан. Четыре провода: TXD, RXD, GND, VCC. VCC на 3,3 В ESP.

6. Прошивка

Готового файла «прошивка именно этой модели» на этом сайте нет. Её собирает ESPHome из текстового конфига YAML: туда входят Wi-Fi, пины и команды второго чипа. Чужой .bin из интернета почти наверняка собран с чужим паролем сети.

Какую программу ставить

  • ESPHome Dashboard — дополнение в Home Assistant или программа на компьютере. В ней пишут YAML, нажимают Install, и она сама собирает прошивку. Установка: дополнение для Home Assistant или команда pip install esphome.
  • ESPHome Web, сайт web.esphome.io, — загрузчик в браузере Chrome или Edge. Им записывают уже собранный .bin на ESP8266 и ESP32 через USB–UART. На BK72xx он не рассчитан.
  • esptool — программа Espressif, чтобы снять заводскую копию флеша и записать .bin, если браузер порт не видит. Репозиторий: espressif/esptool.
  • ltchiptool — то же самое для чипов Beken BK72xx (модули WB3S, WBR3, CB3S и похожие). ESPHome для них собирается через LibreTiny. Программа: libretiny-eu/ltchiptool, описание платы: компонент bk72xx.

Как собрать конфиг

  1. В Dashboard нажмите New Device и выберите чип, который стоит на плате: ESP8266, ESP32 или BK72xx. Имя — латиницей, без пробелов.
  2. Пароль Wi-Fi уберите в файл secrets.yaml рядом с конфигом. В YAML оставьте ssid: !secret wifi_ssid и password: !secret wifi_password.
  3. Блок UART, модель и скорости из раздела ниже вставьте в этот файл. Полный пример, если он длинный, берите по ссылке в источниках внизу страницы, а не из гайда соседней модели.
  4. Строки api: и ota: оставьте. Без api: Home Assistant устройство не увидит. Ключ шифрования Dashboard предлагает сам, его потом спросит интеграция ESPHome.

Как залить первый раз

  1. Подключите USB–UART, как в разделе «Разборка и пины»: земля переходника на землю платы, TX переходника на RX модуля, RX переходника на TX модуля. Логика 3,3 В. Имена площадок на конкретной плате — там же.
  2. Для ESP8266 и ESP32 замкните GPIO0 (IO0, BOOT) на землю и в этот момент подайте питание. Для BK72xx ltchiptool сам просит перезапустить чип, обычно кратким отключением земли.
  3. В Dashboard: Install → Plug into this computer, выберите порт переходника. Либо Install → Manual download, сохраните .bin и откройте его на web.esphome.io. Из терминала то же самое делает esphome run имя-устройства.yaml.
  4. Когда в логе появится IP-адрес, GPIO0 от земли отпустите, провода можно отпаять. Следующие обновления идут по Wi-Fi, пункт OTA, паяльник больше не нужен.

Дальше — только то, чем эта модель отличается от общей схемы.

Плату прошивают по USB. В конфиг берут скорость 19200. Для BLE есть отдельный пример и MAC в secrets.

Базовый конфиг этой модели с карточки или из репозитория компонента. Wi-Fi, пароль и OTA задайте как в общем разделе выше. Пароли из исходника сюда не перенесены.

esp32:
  board: wemos_d1_mini32
  framework:
    type: esp-idf

external_components:
  - source: github://syssi/esphome-ant-bms@main

uart:
  - id: uart_0
    baud_rate: 19200
    rx_buffer_size: 384
    tx_pin: GPIO16
    rx_pin: GPIO17

ant_bms:
  - id: bms0
    uart_id: uart_0
    update_interval: 10s
    rx_timeout: 50ms

sensor:
  - platform: ant_bms
    ant_bms_id: bms0
    total_voltage:
      name: Напряжение
    current:
      name: Ток
    soc:
      name: Заряд

7. Настройка в Home Assistant

Заряд и напряжение сверьте с экраном BMS после первого опроса. Интервал в примере — 10 секунд.

8. Известные баги и как их обойти

  • Не подключён VCC, в логе тишина
  • На ESP8266 оставлены GPIO16 и GPIO17 из примера ESP32
  • Скорость 9600, как у JBD. У ANT в примере 19200

9. Источники