ESP-helper

Обновлено 2026-09-22

PACE BMS по Modbus

PACE, модель P16S и SOK, Gobel, BSL. 3/5 · разборка. Модуль Wi-Fi говорит со вторым микроконтроллером.

1. Название и модель

Репозиторий syssi/esphome-pace-bms читает PACE обычным Modbus. README требует порт RS-485 рядом с CAN и протокол PACE_MODBUS в PbmsTools: System Config, Inverter protocol, RS485 Protocol. Gobel в списке сидит на ModbusC1636, Revov R100 на SRNE. Регистры из примера написаны под PACE_MODBUS.

RJ45 как у Seplos в таблице этого README: пин 1 B, пин 2 A, пин 3 земля. Модуль RS-485 питают от 3,3 В.

esp32-example.yaml: 9600, TX GPIO16, RX GPIO17, flow_control_pin GPIO18, адрес 0x01, паузы send_wait_time и turnaround_time по 200 мс. Ток — holding 0, знаковое слово, множитель 0,01, потому что единица в комментарии 10 мА. Напряжение пачки — holding 1, множитель 0,01, единица 10 мВ. Заряд — holding 2, проценты.

Пока в BMS выбран другой протокол RS-485, эти адреса отвечают чужими числами.

2. Что даёт перепрошивка

  • Заряд, ток и напряжение стойки PACE без PbmsTools на постоянке
  • SOK, BSL и PowMr из списка README ходят тем же PACE_MODBUS
  • Прошивка BMS остаётся заводской

3. Что теряется

  • Протокол надо один раз включить программой производителя
  • Gobel и Revov из того же README на других именах протокола
  • Направление GPIO18 забывают, и ответ сталкивается с запросом

4. Что понадобится

  • ESP32 и RS-485 на 3,3 В
  • Доступ в меню протокола BMS
  • Файл esp32-example.yaml, в нём полный список регистров

5. Разборка и пины

Программатор USB–UART подключают к модулю, который прошивают, крест-накрест:

  • Земля переходника (GND) — на землю платы. Этот провод обязателен.
  • TX переходника — на RX модуля. На плате площадка часто подписана RX, RXD или RXD0.
  • RX переходника — на TX модуля. На плате это TX, TXD или TXD0.
  • Питание логики — 3,3 В. Пять вольт на эти площадки не подают. Если плату уже кормит её блок, линию 3,3 В с переходника не подключают вторым источником.
  • Для входа в загрузчик ESP8266 и ESP32 площадку GPIO0 (IO0, BOOT) замыкают на землю и в этот момент подают питание. После старта записи землю с GPIO0 снимают.

Если у этой модели в тексте ниже другие имена площадок, прямой порядок TX–TX или прошивка по USB, делайте как написано там. Общая схема выше — для обычного модульного UART.

Батарею не вскрывают. Кабель в гнездо RS-485, не в CAN. A и B — пины 2 и 1.

6. Прошивка

Готового файла «прошивка именно этой модели» на этом сайте нет. Её собирает ESPHome из текстового конфига YAML: туда входят Wi-Fi, пины и команды второго чипа. Чужой .bin из интернета почти наверняка собран с чужим паролем сети.

Какую программу ставить

  • ESPHome Dashboard — дополнение в Home Assistant или программа на компьютере. В ней пишут YAML, нажимают Install, и она сама собирает прошивку. Установка: дополнение для Home Assistant или команда pip install esphome.
  • ESPHome Web, сайт web.esphome.io, — загрузчик в браузере Chrome или Edge. Им записывают уже собранный .bin на ESP8266 и ESP32 через USB–UART. На BK72xx он не рассчитан.
  • esptool — программа Espressif, чтобы снять заводскую копию флеша и записать .bin, если браузер порт не видит. Репозиторий: espressif/esptool.
  • ltchiptool — то же самое для чипов Beken BK72xx (модули WB3S, WBR3, CB3S и похожие). ESPHome для них собирается через LibreTiny. Программа: libretiny-eu/ltchiptool, описание платы: компонент bk72xx.

Как собрать конфиг

  1. В Dashboard нажмите New Device и выберите чип, который стоит на плате: ESP8266, ESP32 или BK72xx. Имя — латиницей, без пробелов.
  2. Пароль Wi-Fi уберите в файл secrets.yaml рядом с конфигом. В YAML оставьте ssid: !secret wifi_ssid и password: !secret wifi_password.
  3. Блок UART, модель и скорости из раздела ниже вставьте в этот файл. Полный пример, если он длинный, берите по ссылке в источниках внизу страницы, а не из гайда соседней модели.
  4. Строки api: и ota: оставьте. Без api: Home Assistant устройство не увидит. Ключ шифрования Dashboard предлагает сам, его потом спросит интеграция ESPHome.

Как залить первый раз

  1. Подключите USB–UART, как в разделе «Разборка и пины»: земля переходника на землю платы, TX переходника на RX модуля, RX переходника на TX модуля. Логика 3,3 В. Имена площадок на конкретной плате — там же.
  2. Для ESP8266 и ESP32 замкните GPIO0 (IO0, BOOT) на землю и в этот момент подайте питание. Для BK72xx ltchiptool сам просит перезапустить чип, обычно кратким отключением земли.
  3. В Dashboard: Install → Plug into this computer, выберите порт переходника. Либо Install → Manual download, сохраните .bin и откройте его на web.esphome.io. Из терминала то же самое делает esphome run имя-устройства.yaml.
  4. Когда в логе появится IP-адрес, GPIO0 от земли отпустите, провода можно отпаять. Следующие обновления идут по Wi-Fi, пункт OTA, паяльник больше не нужен.

Дальше — только то, чем эта модель отличается от общей схемы.

Плату прошивают по USB. Адрес 0x01 меняют, только если в PbmsTools задан другой. Множитель 0,01 на токе и напряжении не выкидывают.

Базовый конфиг этой модели с карточки или из репозитория компонента. Wi-Fi, пароль и OTA задайте как в общем разделе выше. Пароли из исходника сюда не перенесены.

esp32:
  board: wemos_d1_mini32
  framework:
    type: esp-idf

uart:
  - id: uart_0
    baud_rate: 9600
    tx_pin: GPIO16
    rx_pin: GPIO17

modbus:
  - id: modbus0
    uart_id: uart_0
    flow_control_pin: GPIO18
    send_wait_time: 200ms
    turnaround_time: 200ms

modbus_controller:
  - id: bms0
    address: 0x01
    modbus_id: modbus0
    update_interval: 10s

sensor:
  - platform: modbus_controller
    modbus_controller_id: bms0
    name: Ток
    address: 0
    register_type: holding
    value_type: S_WORD
    unit_of_measurement: A
    accuracy_decimals: 2
    filters:
      - multiply: 0.01
  - platform: modbus_controller
    modbus_controller_id: bms0
    name: Напряжение
    address: 1
    register_type: holding
    value_type: U_WORD
    unit_of_measurement: V
    accuracy_decimals: 2
    filters:
      - multiply: 0.01
  - platform: modbus_controller
    modbus_controller_id: bms0
    name: Заряд
    address: 2
    register_type: holding
    value_type: U_WORD
    unit_of_measurement: "%"

7. Настройка в Home Assistant

Ток сверьте со знаком на экране: комментарий регистра говорит, что плюс — заряд. Заряд в процентах — регистр 2, не регистр порога аварии 112.

8. Известные баги и как их обойти

  • Оставлен протокол SRNE или ModbusC1636, а регистры взяты из примера PACE_MODBUS
  • Кабель воткнут в CAN
  • Множитель потерян, напряжение в сто раз больше

9. Источники